<mark id="55lp5"><cite id="55lp5"></cite></mark>

<p id="55lp5"><meter id="55lp5"><thead id="55lp5"></thead></meter></p>
<menuitem id="55lp5"></menuitem>
<ins id="55lp5"><ins id="55lp5"></ins></ins>
<var id="55lp5"></var><var id="55lp5"><mark id="55lp5"></mark></var><var id="55lp5"><ins id="55lp5"></ins></var>

<address id="55lp5"></address>
<ins id="55lp5"><ins id="55lp5"></ins></ins>
      <mark id="55lp5"><b id="55lp5"></b></mark>
      歡迎來到無錫市中機機械制造有限公司官網!

      無錫市中機機械

      專業設計制造各類堆料機、取料機、堆取料機、裝船機、葉輪給料機

      當前位置 : 中機機械 > 新聞資訊 > 堆取料機空間防撞系統難題的解釋

      新聞資訊

      聯系我們

      • 聯系人 : 曹經理
      • 手機 : 13606193887
      • 電話 : 0510-85405553
      • 郵箱 : sales@cnshenji.com
      • 網址 : www.bladelords.com
      • 地址 : 無錫市揚名工業園工業大道西A區063號
        

      新聞資訊

      堆取料機空間防撞系統難題的解釋
      時間 : 2018-08-28 08:10 瀏覽量 : 97

             在堆取料機作業過程中,經常需要在一個堆場使用多個堆取料機進行作業。 避免空間碰撞事故。 倉庫里可能有多個堆取料機,沿著行走軌道行走,行走時,多個堆取料機的大臂之間可能會發生碰撞。

         目前,還沒有有效的方法來預先預測堆料機之間是否會發生碰撞,堆取料機的空間防撞是堆取料機作業過程中的一個難題。具體而言,現有的防碰撞方法需要結合堆取料機的行走數據,而現有方法獲取的堆取料機的行走數據往往不準確,由于堆取料機行走距離很長,都超過1500 m,并且用于獲取堆取料機行走數據的行走編碼器安裝在行走輪上,堆取料機行走軌跡和堆取料機行走輪之間的摩擦不均勻,一旦堆取料機行走輪打滑,行走數據就會出現不準確,并且累積誤差會隨著時間的推移而變得越來越大。其次,大臂空間位置的計算過程非常復雜,計算過程需要結合行走、俯仰和轉彎三個編碼器的數值進行空間建模,這三個編碼器都有不同程度的誤差,導致累積誤差,因此大臂空間坐標的精度不高。另一種現有的防碰撞方法是判斷兩個堆取料機是否在同一個堆中,如果兩個堆取料機不在同一個堆中,它們可以正常工作。當兩個堆取料機進入堆場進行操作時,它們會鎖定兩個堆取料機,從而無法工作,從而避免堆取料機之間的碰撞,這嚴重影響堆取料機的同一堆場操作。

         由于上述原因,現有的防碰撞方法不能有效避免堆取料機的空間防碰撞問題,這使得兩臺堆取料機不可能同時在同一個堆場安全工作,嚴重影響了效率。因此,目前的人工監測方法通常用于避免空間碰撞事故。堆取料機空間防撞系統包括大臂位置反饋系統、空間數據計算系統和空間防撞控制系統。


      標簽:
      相關新聞
      cache
      Processed in 0.091285 Second.
      贵州11选5